Двома основними типами пневматичної пружини є рухома пелюстка (іноді її називають реверсивною втулкою) і вигнутий сильфон.Пневматична пружина, що обертається, використовує один гумовий міхур, який складається всередину та котиться назовні залежно від того, наскільки далеко та в якому напрямку він переміщується.Пневматична пружина з пелюстками обертання доступна з дуже великою корисною довжиною ходу, але вона має обмежену міцність через схильність до випирання, а отже, має обмежену силу.Пневматична пружина зі згорнутим сильфоном використовує від одного до трьох коротших сильфонів, де кілька блоків посилено поясним обручем.Згорнуті пневматичні пружини здатні виявляти силу в десять разів більшу, ніж версія з рухомими пелюстками, і вдвічі більший показник життєвого циклу, але мають менш корисний хід для роботи.